1、臂架高度根据泵车臂架的高度，混凝土泵车可以分为：短臂架、长臂架、超长臂架。通常臂架长度为13——28米的为短臂架、31——47米的为长臂架、51——62米的为超长臂架。当前市面上最常见的泵车多为短臂架和长臂架。2、理论输送量根据输送量的大小，泵车可以分为三种型号，如小型为44——87立方米/小时、中型为90——130立方米/小时、大型150——204立方米/小时。3、泵送压力泵送压力即泵送混凝土压力，是泵车在工作时混凝土泵出口的混凝土压力。根据这种分类方法可以分为四种：低压(2.5——5.0MPa)、中压(6.1——8.5MPa)、高压(10.0——18.0MPa)和超高压(22.0MPa)。4、臂架节数根据臂架节数的不同，泵车可以分为四种形式：2节臂、3节臂、4节臂、5节臂、6节臂、7节臂。市面上较多见到的是2节臂、3节臂、4节臂、5节臂。5、驱动方式驱动方式是发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。根据驱动方式的不同，泵车可以分为以下三类：汽车发动机驱动（湘力诺A6就是采用的底盘的驱动进行泵送）、拖挂车发动机驱动和单独发动机驱动。6、臂架折叠方式臂架的折叠方式有很多，根据折叠方式不同，泵车可以分为Z形折叠和卷折式两种。需要指出的是：泵车的分类方法不同，同一种型号可以有不同的名称。当前生活中人们大多根据臂架节数和臂架长度来进行分类，以此界定臂架泵的使用高度。不过大多数情况下用户在购买时就会直接询问泵车臂架综合高度，以此来考虑泵车是否合适。
拖式混凝土泵的发展历史
混凝土泵的研究始于上世纪初。 1902年，法国获得专利。 1907年，德国开始研究混凝土泵。 1913年，美国的一些人获得了专利并制造了第一台混凝土泵，但都失败了。下载这个软件。 1927年，德国的Fritz Hell设计并制造了第一台混凝土泵，并首次使用。 1930年，德国建造了一个立式单缸球阀活塞混凝土泵，由曲柄和摇杆机构驱动，是一个垂直的单缸。整机结构不好，工作性能差。 1932年，荷兰人Kuyman（J·C·Kooyman）对立式气缸进行了大幅改进。他将立式气缸改为卧式气缸，制成了Kuyman混凝土泵。该混凝土泵具有卧式和连杆操作的两个旋转阀，细石混凝土输送泵，大大提高了混凝土泵工作的可靠性，为现代混凝土泵技术的发展奠定了基础。由于Kuyman泵的合理设计和可靠的工作，当时许多公司获得了许可。第二次世界大战后，由于战争造成的巨大破坏，战后重建工程建设非常庞大，机械混凝土泵销售良好，多功能混凝土输送泵，应用范围不断扩大。在20世纪50年代中期，前西德Torkrer公司首先开发了用于水的液压泵。 1959年，前西德公司Schwing生产了一种真正的液压混凝土泵，为现代混凝土泵奠定了基础。德国混凝土泵的设计和制造技术非常好。它始终处于泵送机械发展的最前沿。它代表了当今世界高水平的混凝土泵开发。两家混凝土泵生产公司Schwing和Pu Putzmeister占据了市场主导地位。产品类型和规格齐全，民用混凝土输送泵，每个都有自己独特的核心技术。例如，普茨迈斯特主要使用闭式液压系统，S型管分配阀等，而施韦纳则使用开式液压系统和裙式阀。混凝土泵在西德的应用也很常见。
小型混凝土泵的性能特点：1，电力系统采用电动机，柴油机。 2，混凝土泵双泵双向液压系统，冲击小，可靠性高，散热好，运行稳定。 3，混凝土泵的液压系统设有安全溢流保护装置，过压自动切断拦截装置，使主泵可以多级可靠保护。 4，混凝土泵的泵送回路采用非接触式自动换向和延时相位控制，避免了换向冲击，稳定可靠。 5，采用吸滤技术，避免异物进入液压回路，同时提高系统可靠性，大大延长系统部件的使用寿命。 6，工作效率高，混凝土质量好，混凝土输送泵，粉尘浓度低，回弹率低，故障率低，工程造价低。
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